本作品是圍繞主角孫悟空與七顆可以實現願望的龍珠，以主角孫悟空為中心展開，描述「夢」、「友情」、「戰鬥」的長篇冒險漫畫。

作品於1984年－1995年間在集英社《週刊少年Jump》週刊上連載共519話，及1話番外編（TRUNKS THE STORY -たったひとりの戦士-）。期間由集英社發行了42卷單行本，在日本漫畫單行本發售了1億5000萬本，在全球賣出超過2億本[1]。在2002年至2004年期間又再發行34卷完整版漫畫。

動畫版七龍珠從1986年至1989年在富士電視台播放，1989年至1996年播放《七龍珠Z》，之後在1996年至1997年播放非原著漫畫改編的《七龍珠GT》。動畫版在亞洲以及歐美等四十多個國家播放。動畫版以外有總數共十九套的電影版。